|
KARABÜK ÜNİVERSİTESİ ROBOT KULÜBÜ 2005 yılında kurulan Karaelmas Robot Kulübü Karabük Üniversitesi’nin
kurulması ile birlikte Karabük Üniversitesi Robot Kulübü adını almıştır.
Kulüp Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü altında faaliyetlerini
sürdürmektedir. Kulüp kuruluşundan bu yana birçok başarıya imza atmıştır.
Kulüpte tasarlanan robotlar Türkiye’de gerçekleştirilen ulusal ve uluslar
arası yarışmalara yöneliktir. Kulüp sumo robot, çizgi izleyen robot ve
serbest kategoride birçok robot yapmıştır.
2006 yılında Yolsuz adlı çizgi izleyen robot 2006 ODTÜ
Robot günlerinde Türkiye 6. sı olmuştur. 2007 yılında kulüp MEB 1. Robot yarışmasına ve ODTÜ Robot
Günleri 2007’ye katılmıştır. ODTÜ Robot Günleri 2007’de Yaren adlı sumo robot
2. ve Yadigar adlı sumo robot 3. olmuştur. 2008 yılında kulüp MEB 2. Robot yarışmasına ve 5. Uluslar
arası ODTÜ Robot yarışmasına katılmıştır. ODTÜ’de gerçekleştirilen yarışmada
Katana adlı sumo robot 1. ve Robot Kedi Betem adlı robot serbest kategori 1.
si olmuştur. 2009 yılında kulüp MEB 3. Robot yarışmasına ve
Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2009 yarışmasına katılmıştır. MEB 3. Robot
yarışmasında sumo robot kategorisinde Bük adlı robot 1. Kalkan adlı 3. ,
çizgi izleyen robot kategorisinde Kara adlı robot 3. olmuştur. ODTÜ’de
gerçekleştirilen yarışmada çizgi izleyen robot kategorisinde Kırık adlı robot
2. Kara adlı robot 3. ve Kopoy adlı robot 4. olmuştur. 2010 yılında 7. si düzenlenen 13-14 Mart Uluslar arası
ODTÜ Robot Günleri 2010’da iki kategoride yarışmaya katıldı. Çizgi izleyen robot kategorisinde 177 adet robot yarışmaya katıldı.
Karabük Üniversitesi bu kategoride Elastikus, Efe, Şanslı, Şimşek, Kara,
Karot, Kırık adlı 7 robot ile yarıştı. Robotlardan Elastikus adlı robot
birinci, Şimşek adlı robot ikinci, Şanslı adlı robot üçüncü oldu. 2010 yılında 7. si düzenlenen uluslar arası ODTÜ Robot
günlerinde çizgi izleyen robot kategorisinde Elastikus adlı robot birinci,
Şimşek adlı robot ikinci, Efe adlı robot üçünü ve Şanslı adlı robot dördüncü
olarak çizgi izleyen kategorisindeki tüm ödülleri almaya hak kazanmışlardır. 2010 yılında 03–04 Nisan tarihlerinde Sakarya
Üniversitesinde düzenlenen 2. Ulusal Robot Yarışması SAÜRO 2010’da iki
kategoride yarışmalara katıldı. Elemeli çizgi izleyen kategorisinde toplam 79
robot yarıştı. Bu kategoride
Şimşek adlı robotumuz birinci, Şanslı adlı robotumuz üçüncü oldu. Gelişmiş
çizgi izleyen kategorisinde 53 robot arasından Şanslı adlı robotumuz birinci,
Şimşek adlı robotumuz ikinci oldu.
Karabük Üniversitesi Robot Kulübü her yıl katlanarak başarısını
arttırmıştır. Kulüp bahar şenliklerinde yaptığı çalışmaları sergilemiş ve
robotik alanına olan ilgiyi artırmıştır. Ayrıca üniversitemizi ziyarete gelen
ve kulüp çalışmalarını merak eden gruplara robot kulübü tanıtılmıştır. Kulübümüz yöre halkının ve basının da dikkatini
çekmektedir. Yerel ve ulusal kanallar her yıl kulübümüz haberlerine yer
vermektedirler. Kulüp çalışmalarının yürütülmesinde bizden desteklerini
esirgemeyen sayın rektörümüz Prof. Dr. Burhanettin UYSAL’a, Kulüp danışmanı
Yrd. Doç. Dr. Raif BAYIR’a ve diğer öğretim elemanlarına teşekkürü bir borç
biliriz. Karabük Üniversitesi Robot Kulübü Çalışmaları Sumo robotları Sumo robotları 154cm çaplı kenarları
Çizgi izleyen
robotlar Çizgi izleyen robotlar renk algılayıcılarından aldıkları
bilgileri yorumlayarak siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi, ya da beyaz zemin
üzerinde siyah çizgiyi izlemektedirler. Çizgi izleyen kategorisinde yapılan
yarışmalarda en hızlı robot gerçekleştirilmeye çalışılır.
Serbest kategori
robotları Robot Kedi Prototip
yapıda olan bu robot ile insanlar için tehlikeli olan hayvanların yakalanması
ve yakalanan hayvanların güvenli bir şekilde taşınması sağlanabilecektir.
Robot üzerine güneş paneli kullanılarak Tarımsal alanlardaki zararlı
hayvanların toplanmasında kullanılabilecektir. Robot sabah güneşin ilk
saatlerinde çalışmaya başlayarak güneş batana kadar çalışıp tarımsal alandaki
haşereleri toplayabilecektir. Ayrıca gıda sektöründe kullanılan depolarda
gıda maddelerine zarar vermeden zararlı canlıların yakalanmasında da
rahatlıkla kullanılabilecektir.
Akıllı Küre Bu robot ile insanların girmesinin güç olduğu alanlara
ulaşmak (yuvarlak olması sayesinde) ve bulunduğu ortamdan bilgi göndermek
amaçlanmıştır. Bunun dışında bowling, futbol, vb. topla oynanan sporlarda
sayı yapma sıkıntısı çekenlere garantili sayı imkânı sağlayacaktır. Sanayide
ise rulman içersindeki bilyelere yerleştirilerek akıllı rulmanların
üretilebilir. Ayrıca Robot yarışmalarında bir parkur belirlenerek en hızlı
istenilen hedefe giden akıllı küre yarışmaları gerçekleştirilebilir. Böylece
robot teknolojilerinin ülkemizde daha yaygın hale gelmesine ve bu alana olan
ilginin artırılmasına katkı sağlayacağı kanaatindeyiz. (2007 Uluslararası
ODTÜ Robot Günleri 2008 Robot Yarışması Serbest Kategori jüri özel ödülünü
almıştır.)
Matris Çözen Robot Bu çalışmada
matris içerisinde yolun bir kez öğretildikten sonra robot aynı yere tekrar
konulduğunda yolu ve nesneleri iyi öğrendiğinden daha hızlı hareket
etmektedir. 8X8 boyutunda kareler oluşturumuştur ve robot bu kareler içinde
hareket etmektedir. Robot üzerinde bulunan sensörler sayesinde karelerin
ortasından geçen beyaz çizgileri takip ederek yolunu bulması sağlanmıştır.
Ayrıca matris içinde tüm yollar öğretilerek en kısa yolu bulmasının robot
tarafından yapılması gerçekleştirilmiştir. Yapılan çalışmanın geliştirilmesi
mümkündür. Fabrikalarda depolama, fabrika içinde eşya taşıma ve akıllı
depolama işlemlerinde kullanılabilir.
Yağlı Güreş Robotları Yağlı güreş yapan 2 adet robot üretilmiştir. Robotlardan
birisinin ismi KOCA YUSUF diğerininki de ALİCO’dur. Bu çalışmanın amacı milli
güreşimiz olan yağlı güreşi gerçekleştirebilecek yağlı güreş robot tasarımı
yapmak ve gerçekleştirmektir. Bu sayede sumo robot yarışmaları gibi ulusal ve
uluslararası robot yarışmaları yapılması için bir alt yapı oluşturacaktır. Bu
çalışma üniversiteler ve diğer yarışmaya katılacak kurumlar tarafından
oluşturulacak bir komisyon ile, bu belirlenen kurallar ışığında ilk etapta
ulusal robot yarışmalar düzenlenebilecektir. Yağlı güreş robot yarışmaları
ile milli sporumuzun nesilden nesile aktarılmasına katkı sağlanacaktır.
Ayrıca robot teknolojilerini ülkemizde daha yaygın hele gelmesine ve bu alana
olan ilginin artırılmasına katkı sağlayacağı kanaatindeyiz.
Karabük Üniversitesi Robot Kulübü resmi web sayfasına http://robot.karabuk.edu.tr adresinden ulaşabilirsiniz.
Kulübümüze üye olmak isteyenler web sayfasındaki üye formunu doldurup bize
ulaştırdıklarında robot kulübü üyesi olabilirler. |
