ROBOTLAR

Robot duyargaları (sensör) ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan, bunun sonucunda karar alan (yapay zeka), karar sonucuna göre davranan, eylem olarak hareket organlarını çalıştıran veya durduran bir aygıttır.

Robot dört ana kısımdan meydana gelir :

1. Bir mekanik yapı yada eklemlerle birbirine bağlanmış sıralı rijid cisimlerden oluşan manipülatör ; manipülatör , serbestliği sağlayan bir koldan , el becerisi sağlayan bir bilekten ve robotun yapması gereken görevi tamamlayan sonlandırıcıdan oluşmaktadır.

2. Eklemlerin hareketlenmesiyle manipülatörün hareketini sağlayan hareketlendiriciler.

3. Manipülatörün veya çevrenin durumunu gözleyen algılayıcılar.

4. Manipülatör hareketini kontrol eden ve yöneten bir kontrol sistemi